АМУ об’єднує більшість українських міст та територіальних громад - на 1 січня 2009 року до її складу входило 572 міських, селищних, сільських рад, що представляють інтереси більше 80% міського населення України. Заснована в червні 1992 року. Цілі та завдання АМУ : захист законних прав та інтересів міст-членів АМУ в органах державної влади, а також : підтримка та розвиток місцевого самоврядування в Україні. Основними напрямками діяльності АМУ є участь у формуванні законодавчої бази місцевого самоврядування, міжнародна робота, зокрема сприяння встановленню побратимських зв'язків між містами, організація навчальних, інформаційних, методичних семінарів, конференцій, а також "круглих столів", статистична та аналітична робота, видавнича діяльність тощо.

Партнерами АМУ є: Програма Ради Європи "Сприяння розвитку та консолідації демократичної стабільності", Агенція міжнародного розвитку Сполучених Штатів Америки, Програма "Трансформ", Фонд "Know How", Міжнародний Банк реконструкції та розвитку, Світовий Банк, ІСМА, Союз Російських міст, Асоціація місцевих влад Швеції, Союз Польських міст, Асоціація місцевих та регіональних влад Фінляндії, Асоціація муніципалітетів Голландії, Союз Німецьких міст, Асоціація міст Словаччини. Асоціація міст України також є українським партнером міжнародної програми ЛОГІН (LOGIN).